不同負(fù)載下軟啟動器功能的選擇
1、負(fù)載機(jī)械提出的工藝和起動特性要求
軟起動器是通過控制反并聯(lián)晶閘管組的導(dǎo)通角,實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)端電壓值的調(diào)節(jié)。生產(chǎn)機(jī)械提出的工藝要求多種多樣,例如:離心泵在突然起動及突然停止時,會在管網(wǎng)中出現(xiàn)“水錘”效應(yīng),嚴(yán)重時會產(chǎn)生破壞性的后果。因此它不僅要求軟起動、還要求軟停止。在某些傳送機(jī)械中,也要求延長停車時間的軟停止功能,以免負(fù)載的移位或液體的溢出。由于風(fēng)機(jī)的負(fù)載與轉(zhuǎn)速的平方成正比,因此過快的起動加速會造成比較嚴(yán)重的起動沖擊電流。全壓起動造成的扭矩上升率過大,往往會給某些機(jī)械帶來破壞,在具有類似鋼絲繩軟聯(lián)接的機(jī)械中劇烈的扭矩變化率會產(chǎn)生抖動。有些機(jī)械雖然要求緩慢起動,但在實(shí)現(xiàn)軟起動限制其加速度時發(fā)現(xiàn),因其起動靜摩擦系數(shù)較大而無法起動。這就要求軟起動器能實(shí)現(xiàn)突加轉(zhuǎn)矩來克服靜摩擦。而有些機(jī)械為了準(zhǔn)確停車,在制動到即將停車之前,需要一段暫短的低速運(yùn)行。有的則在起動升速過程中需要一段暫短的低速運(yùn)行。有些機(jī)械在全壓運(yùn)行時,有節(jié)能運(yùn)行的要求,需根據(jù)負(fù)載的波動而隨時調(diào)節(jié)電動機(jī)供電電壓。
2、典型的起動、制動使用要求
在一些工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,如紡織、冶金、水處理、食品和保健品加工、采礦和機(jī)械裝備行業(yè)中,有很多負(fù)載機(jī)械在起動或制動時會提出特殊要求,其中典型的要求就作為“軟起動器”或“智能馬達(dá)控制器”的設(shè)計(jì)基礎(chǔ), 例如 : ①空氣壓縮機(jī): 大容量電動機(jī)在輕載運(yùn)行時要求進(jìn)入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)輸入電源電壓不平衡時可自動調(diào)節(jié)使相電流平衡,減少電動機(jī)發(fā)熱,延長壽命。②鑄件清理滾筒:正常運(yùn)行和維修時,負(fù)載變化很大,如果利用“雙斜坡特性起動”會減少機(jī)械沖擊;如果利用“智能電動機(jī)制動”或準(zhǔn)確停車控制,會提高裝卸工件的效率。③離心泵:利用“泵控制”功能,減少起動和停止時液流沖擊所產(chǎn)生的系統(tǒng)水錘現(xiàn)象,節(jié)省了系統(tǒng)的維修費(fèi)用。④帶鋸:利用軟起動和“智能馬達(dá)制動”特性,克服大慣量起動和實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。⑤橋式起重機(jī):利用“雙斜坡軟起動”,實(shí)現(xiàn)加速過程較有效控制,提高生產(chǎn)率并減少產(chǎn)品的損壞。⑥皮帶運(yùn)輸機(jī)和自動傳輸線:利用軟起動和預(yù)置低速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)平滑起動,避免產(chǎn)品移位和液體溢出。⑦通風(fēng)機(jī):利用軟起動取代舊式機(jī)電起動器,減少皮帶磨損和機(jī)械沖擊,節(jié)省維修費(fèi)用。⑧碼垛機(jī)械:利用雙斜坡軟起動和預(yù)置低速運(yùn)行,適應(yīng)不同的包裝要求,避免沖擊所導(dǎo)致的產(chǎn)品損壞。⑨粉碎機(jī)械:利用堵轉(zhuǎn)和失速保護(hù),避免機(jī)械故障或阻塞造成電動機(jī)過熱而燒毀。⑩切碎機(jī):利用軟起動取代自耦降壓起動,有助于減少對電網(wǎng)的沖擊和節(jié)約能源。錘磨機(jī)及離心機(jī):利用限流起動和智能馬達(dá)制動,簡化起動和停車控制設(shè)備,減少皮帶磨損、機(jī)械沖擊和節(jié)約能源。攪拌機(jī):利用雙斜坡起動和預(yù)置低速運(yùn)行,避免機(jī)械故障,節(jié)約能源。其他:還有繞線機(jī)、冷卻水塔、自動人行道、扶梯、曳引傳送帶、鏈?zhǔn)絺魉蛶?、往?fù)來回送料車、模具更換機(jī)構(gòu)、研磨機(jī)等設(shè)備。
3、對軟起動器負(fù)載的分類
低壓電機(jī)軟起動器根據(jù)其負(fù)載工藝要求,有必要將其分類,這樣有利于選擇適合負(fù)載要求的軟起動器。不僅能夠滿足工藝上的要求,而且能夠使軟起動器長期穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。表1所示是較為典型的負(fù)載類型,其起動、停止、初始電壓、電流限制值。表1的負(fù)載中,電動機(jī)帶載和空載時,其起動要求就會有較大的區(qū)別。對于一些負(fù)載常常是輕載起動,如自動扶梯;而對于一些負(fù)載常常是重載起動,如皮帶運(yùn)輸機(jī)、球磨機(jī)等。在這種情況下,必須對不同的負(fù)載加以區(qū)別,以便選擇軟起動器不同的功能來滿足各種工藝要求,只有這樣做才能保證機(jī)械設(shè)備和軟起動器的長期可靠、穩(wěn)定運(yùn)行。
4、對不同負(fù)載下軟起動器功能的選擇
軟起動器面對不同負(fù)載需要選擇不同的起動功能,以滿足不同生產(chǎn)工藝和設(shè)備運(yùn)行的需要。軟起動軟停止電壓電流特性如圖1所示。
圖1軟起軟停過程電壓電流特性曲線
根據(jù)以上的負(fù)載分類以及設(shè)備運(yùn)行情況,結(jié)合圖1可以為不同的負(fù)載選擇與其相適應(yīng)的軟起動器功能:①電壓斜坡軟起動方式:電壓斜坡起動是從零開始以線性斜坡的方式增加電動機(jī)上的電壓直到額定電壓,起動時間由用戶調(diào)節(jié)。②電流限幅軟起動方式:直接使用電流限幅時,起動過程中的電動機(jī)電壓基本上保持為常數(shù),采用純電流限幅時,電動機(jī)的加速性能基本與機(jī)電式降壓起動器相同。③脈沖加轉(zhuǎn)矩起動方式:對于一些特殊負(fù)載,如載有礦物的皮帶運(yùn)輸機(jī)和帶載的球磨機(jī),起動時就需要較大的起動電流和起動力矩方能完成基本的工藝要求。④動方式的停車時間短于自由停車。典型的電壓斜坡起動方式可線性地減少電動機(jī)電壓,實(shí)現(xiàn)軟停止,避免了減速初期的速度突然變化。水泵應(yīng)用中,為了避免水錘現(xiàn)象,電動機(jī)的速度必須平滑下降,以防止檢查閥門時突然關(guān)閉。同樣對于運(yùn)輸機(jī)上的貨物來說,軟停止可以避免貨物傾倒,造成不必要的浪費(fèi)和損失。
在選擇以上4種起制動方式之外,目前也有帶轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的軟起動器,它與其它軟起動器的差別在于控制計(jì)算算法,完善了加減速期間控制力矩的性能。當(dāng)然,上述起制動方式也是根據(jù)負(fù)載情況組合應(yīng)用的,絕大多數(shù)都能滿足各種負(fù)載的不同要求。
軟啟動應(yīng)用在無負(fù)壓供水設(shè)備中 運(yùn)行界面
無負(fù)壓供水設(shè)備中的軟啟動器是一種集電機(jī)軟起動、軟停車、多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置,國外稱為Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路。運(yùn)用不同的方法,控制三相反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角,使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化,就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。
軟起動器和變頻器是兩種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調(diào)速的地方,其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率;軟起動器實(shí)際上是個調(diào)壓器,用于電機(jī)起動時,輸出只改變電壓并沒有改變頻率。
變頻器具備所有軟起動器功能,但它的價格比軟起動器貴得多,結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。無負(fù)壓供水設(shè)備電動機(jī)軟起動器是運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟啟動器,控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至啟動結(jié)束,賦予電機(jī)全電壓,即為軟啟動,在軟起動過程中,無負(fù)壓供水設(shè)備電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加,轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟停止控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,使電機(jī)輸入電壓從預(yù)設(shè)函數(shù)以零關(guān)系逐漸下降,直至電動機(jī)結(jié)束,賦予電機(jī)0電壓,即為軟停止,在軟停止過程中,無負(fù)壓供水設(shè)備電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩逐漸減小,轉(zhuǎn)速也逐漸減小。
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